Cette courte route à 2 voies sur chaussée unique dessert l'agglomération de Victoriaville.
L'A-955 est bâtie directement sur l'emprise réservée en 1971 pour le tracé de l'A-55.
Cette dernière a finalement été construite à Drummondville malgré les plans originaux qui la faisait traverser Victoriaville,
Athabaska et Richmond.
L'autoroute 955 a été complétée en 1979 après 4 ans de construction pour un tronçon de 14 kilomètres seulement. Cette
route est classée comme une autoroute, mais est en fait une route à 2 voies sur chaussée unique sans étagements. Vers la fin
de 2005, l'autoroute 955 devrait être connectée à son autoroute-parent, l'A-55, puisque cette dernière est en cours de parachèvement
depuis Saint-Wenceslas.
